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介绍四轴冲压机械手的特点及自由度

介绍四轴冲压机械手的特点及自由度

发布日期:2020-12-23 16:50 作者:科亚自动化 点击:

  四轴冲压机械手的特点及自由度介绍:
 
  1、冲压、液压自动化生产专用机器人。
 
  2、配套客户现有机床,实现自动冲压。
 
  3、伺服驱动,性能稳定,提高运行精度。
 
  4、四轴机构,灵活运动,适合多种工况。
 
  5、操作简便,界面友好,方便员工学习。
 
冲压机械手
 
  小型装配冲压机械手中,“四轴冲压机械手”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴冲压机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
 
  冲压机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。
 
  这种独特的设计使四轴冲压机械手具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。